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点击次数：1210  更新时间：2018-07-16   【打印此页】  【关闭】

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       本文的主要结论：（１）在转速恒定的工况下，ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的传动效率随着扭矩的増大而增大，在额定扭矩下的传动效率到达最高值８７．１４％；ＲＶ减速器的传动误差的最大值和最小值为１．１０５－１．１７％,   传动精度为２．２７５；ＲＶ减速器空程回差的测试平均值为０．９２７＇；在传动性能参数与进口同类减速器还存在一定的差距。


    （２）ＲＶ减速器的整体振动较平稳，主要振动集中在轴向和水平方向，垂直方向上的振动十分微小；在不同转速和载荷下，ＲＶ减速器轴向和水平方向的振动均方根值随着转速或载荷的增大而增大；而竖直方向的振动均方根值几乎没有变化。


    （３）ＲＶ减速器的频谱分析中，轴向和水平方向的振幅峰值同时出现在１８６．６Ｈｚ处，这与ＲＶ减速器的周期性频率响应有关；振动信号的逆复倒谱特征比较突出，对目标的振动识别有较好的效果。


    （４）利用小波变换分析ＲＶ减速器振动信号，可以识别从高频到低频的不同频带的信息；通过小波降噪，可以有效消除ＲＶ减速器振动信号中的噪声。使振动信号的时域更加清晰，信噪比提高，周期性更加明显。



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     为了更好地对ＲＶ减速器及其试验装置进行研究，未来的研究工作展望如下：（１）利用本文研制的ＲＶ减速器试验装置对同类进口产品进行测试，与国内产品的测试结果进行对比，以进一步验证国产ＲＶ减速器的性能和试验装置的测试精度。


   （２）通过对ＲＶ减速器不同工况的模拟，如重载、冲击、高温等，进一步对ＲＶ减速器的性能进行测试和分析，深入了解国产ＲＶ减速器的整机性能。

  
    （３）本文提取ＲＶ减速器的振动信号中，可能会包含试验装置的振动干扰。在后续研究中，可以进一步分离出试验装置的振动信号，得到更加真实的振动信息。

    （４）ＲＶ减速器的故障诊断和疲劳寿命测试是ＲＶ减速器试验研究的重要部分，利用本文研制的ＲＶ减速器试验装置可以进行后续的测试，制定合理的方法对ＲＶ减速器进行故障诊断和疲劳寿命的测试。





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